맞닿은 뼈들이 섬유성 결합 조직에 의해 연결되어 있으며, 대부분 움직임이 없는 부동관절(두개골, 치아, 갈비뼈 등)의 경우 해당합니다.
섬유관절은 다시 봉합관절, 인대결합관절, 정식관절로 구분됩니다.

· 봉합관절 : 두개형 관절로 운동성이 전혀 없음(두개골)
· 인대결합관절 : 두 뼈 사이가 골간 인대로 결합(요척관절)
· 정식관절 : 한 뼈의 끝이 맞닿은 뼈의 구멍에 들어간 형태(치아)

두 뼈 사이가 연골로 결합되어, 주로 좁은 범위의 가동 범위를 가진 ‘반가동관절’이 연골 관절에 해당됩니다. 척추 등이 해당합니다

· 연골결합 : 늑골과 흉갑 사이의 관절
· 섬유연골결합 : 추가원판, 치골결합, 흉골병 연골 관절

가장 일반적인 관절의 형태로, 두 뼈 사이가 관절 연골로 덮여있습니다. 이 관절 연골 사이에는 활막에서 분비되는 활액으로 채워진 관절주머니(관절낭)가 있어 활막성 관절이라고도 불립니다. 비교적 자유로운 움직임을 가능하게하며, 각 골단이 마주 보는 형태입니다.

· 관절강 : 맞닿은 뼈가 위치하는 지점에 활액으로 찬 공간
· 관절연골 : 관절면을 덮고 있는 연골
· 관절낭 : 가장 강한 섬유질의 연결 조직. 두 뼈의 끝을 감싸고 있음